In de vierde Toy Story-film ontfermen Woody (Tom Hanks), Buzz (Tim Allen) & co. zich over Forky (Tony Hale), het nieuwste speeltje van hun eigenares Bonnie.

De hele bende gaat vervolgens op reis en loopt oude bekenden als Bo Peep (Annie Potts) en nieuwe gezichten als de enge Gabby Gabby (Christina Hendricks) tegen het lijf.